一、物种演化
马蜂是由原始胡蜂进化而来的，原始胡蜂的演化过程中有两个分支，一个分支演化成了胡蜂(俗称马蜂)，另外一个分支演化成了蚂蚁，而蜜蜂则是由泥蜂演化而来的，其出现可能与白垩纪晚期的显花植物有关，因此从演化上看马蜂与蚂蚁的关系可能更近一些。
二、物种分类
马蜂是胡蜂总科(下属11个科)昆虫的统称，尤其特指胡蜂科中具有群居特性的昆虫，而蜜蜂是蜜蜂总科下蜜蜂科昆虫的统称，尤其特指蜜蜂属下面的9个独立物种，例如西方蜜蜂、东方蜜蜂、黑大蜜蜂等，因此从生物学分类上看马蜂和蜜蜂也是截然不同的昆虫。
三、相同之处
1、马蜂和蜜蜂都是典型的群居性昆虫，整个族群都生活在蜂群修筑的蜂巢中，而且不管是马蜂还是蜜蜂都有极强的护巢本能。
2、马蜂和蜜蜂都是典型的社会性昆虫，蜂群由雌蜂(蜂王)、职蜂(工蜂)、雄蜂三种蜂型构成，且三型蜂都有极为明确的分工。
3、马蜂和蜜蜂都具有连着毒腺的螯针，蜂巢受到威胁时职蜂(工蜂)用螯针攻击入侵者，毒腺中的毒液由螯针注入攻击者体内。
四、二者区别
1、马蜂是典型的捕食性昆虫，主要以鳞翅目或其他小昆虫为食，而蜜蜂则是纯粹的素食性昆虫，完全以植物的花粉和花蜜为食。
2、马蜂用纸质材料修筑蜂巢，有些马蜂巢外面还有一层外壳，而蜜蜂用工蜂分泌的蜂蜡筑巢，整个蜂巢由单列或数列巢脾构成。
3、马蜂分泌的毒液呈弱碱性，被马蜂蛰后要用弱酸性溶液清洗，而蜜蜂的毒液则是弱酸性的，被蜜蜂蛰后要用弱碱性溶液中和。
4、马蜂的毒针末端没有倒钩，因此马蜂蛰人后自己不会死亡，而蜜蜂的毒针末端有倒钩，蛰人后蜜蜂自己会因内脏受损而死亡。
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