一、外形特征
马蜂的身体分为头部、胸部和腹部三个部分，胸部和腹部之间以纤细的“腰”相连，腹部末端有产卵器退化形成的毒刺针，在遇到攻击或不友善干扰时便会用毒针发起攻击，另外马蜂的体型因种类不同而不同，例如狗屎蜂等小型种类体长可能只有几毫米，而金环胡蜂等大型种类则可达40～50毫米。
二、群体结构
马蜂和蜜蜂一样是典型的群居性社会昆虫，整个群体由一只或数只雌蜂(蜂王)、少数雄蜂和大量职蜂(不育的雌性马蜂)构成，其中雌蜂主要负责产卵来培育新蜂(群体尚未成型前雌蜂也从事筑巢、捕食等工作)，雄蜂主要负责与新出房的雌蜂交尾，而职蜂则主要负责筑巢、捕食、防御等绝大多数劳作。
三、食物习性
马蜂是典型的杂食性昆虫，主要以小型昆虫及蛾、蝶等鳞翅目昆虫的幼虫为食，也采食各种植物的花蜜和成熟的果实，实际上很多大型马蜂都是偏捕食性的昆虫，在山区这些大型马蜂的捕食对象主要是马蜂，尤其在食物匮乏的季节更易集中捕杀蜜蜂，另外在马蜂种群内持强临弱现象也是极为普遍的。
四、益害论述
马蜂和蜜蜂一样是典型的益虫，原因是马蜂对控制农业害虫有着举足轻重的作用，有些人因马蜂会蛰人便将马蜂划归在害虫的行列，殊不知马蜂蛰仅仅只是为了保卫蜂巢不受侵犯，事实上马蜂都是在蜂巢受到有意或无意的侵犯时才蛰人的，因此发现马蜂窝后尽量绕道而行，更不能主动攻击马蜂巢穴。
综上所述，马蜂是细腰亚目胡蜂科多种昆虫的统称，从农业生产上看马蜂是典型的益虫，但益虫和害虫都只是相对人类而言的，从生物的角度来看本身并没有益害之分，事实上害虫也仅仅只是为了生存而已。
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