一、认巢行为
认巢是蜜蜂在从事巢外工作之前的一种准备行为，简单来说是蜜蜂在出巢采集前必须要清楚蜂巢的位置和特征，否则出巢后的蜜蜂很有可能就再也找不到蜂巢了，因此蜜蜂从事巢外工作之前都要提前进行认巢，回巢时才能根据认巢时所记忆的位置和特征准确的找到蜂巢。
二、认巢目的
蜜蜂认巢的目的是为了记住蜂巢的位置和特征，事实上野生蜜蜂也喜欢在大树或石壁下等醒目标志的地方筑巢，这样在蜜蜂回巢时便能准确的找到蜂巢位置，另外有经验的养蜂人也往往会将蜂箱作上标记，尤其是蜂箱排列过于紧密时给标记蜂箱对预防蜜蜂迷巢极为有效。
三、认巢时间
新蜜蜂认巢行为在晴朗天气里几乎每天都有发生，其中尤以下午13～15时发生得最为集中，值得注意的是并不仅仅只有新蜜蜂才会认巢，例如自然分蜂或迁飞后的成年工蜂也会重新认巢，原因是此时蜂群的巢址往往已发生变化，若不认巢可能连成年工蜂也找不到新蜂巢。
四、认巢过程
蜜蜂羽化成蜂后并不能立即投入到采集工作中，事实上刚羽化的新蜜蜂更多的是从事巢内工作，等新蜜蜂羽化四日龄后才开始认巢和试飞，有些地方也将蜜蜂的认巢行为称作为“朝王”，典型特征是大量蜜蜂在巢门附近结团或飞舞，2～3小时后这些蜜蜂将自行返回蜂巢。
综上所述，蜜蜂认巢在晴朗天气里几乎每天都有发生，尤其是在4～18日龄内勤蜂身上发生得最普遍，另外自然分蜂或迁飞后的成年蜜蜂也会重新认巢，否则出巢后的蜜蜂很有可能再也回不到蜂巢。
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