黄脚胡蜂是常见的大型胡蜂之一，同时也是极具攻击性的胡蜂之一，别称墨胸胡蜂、黄脚虎头蜂等，典型特征是各脚前半段呈黄色或黄白色，广泛分布于我国黄河以南各地，其中尤以云贵高原分布最为集中。
黄脚胡蜂是常见的大型胡蜂之一，别称墨胸胡蜂、黄脚虎头蜂等，在生物学分类上被划归于动物界、节肢动物门、昆虫纲、膜翅目、细腰亚目、胡蜂科、胡蜂属，广泛分布于我国黄河以南各地，其中尤以云贵高原分布最为集中。
黄脚胡蜂最典型的特征是头部和胸部黑色，腹部黑色至暗棕色，各脚前半段均为黄色或黄白色，体长因蜂型(雌蜂、雄蜂、职蜂)不同而不同，其中雌蜂长约为28～32毫米，雄蜂长约为22～26毫米，工蜂(职蜂)长约为20～28毫米。
黄脚胡蜂是社会性昆虫，蜂群由雌蜂、雄蜂和职蜂三型蜂组成，其中雌蜂负责产卵和哺育第一代职蜂，雄蜂负责与同巢或异巢的雌蜂交尾，职蜂则负责群体内几乎所有的劳作，例如修筑蜂巢、饲喂幼虫、采集食物、守卫蜂巢等。
黄脚胡蜂是完全变态发育昆虫，三型蜂都要经卵、幼虫、蛹、成蜂四个阶段，卵呈白色，椭圆形，幼虫呈白色，无足，体型粗胖，蛹不进食，黄白色且体色会随着老熟程度逐渐加深，头、胸、腹分明，羽化成蜂后咬破房盖钻出。
黄脚胡蜂主要以小型昆虫及鳞翅目昆虫的幼虫为食，也采食多种植物的花蜜和果实，多在树上或土崖下筑巢，蜂巢近圆形或梨形且外表有虎皮状花纹，直径15～40厘米不等，最大可达80斤，群势最大时一个蜂巢中就有上万只蜂。
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